作者：夏青

隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的復雜度不斷提升，開發(fā)人員對集成開發(fā)環(huán)境（IDE）的需求也日益多樣化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常見的兩款用于Arm Cortex-M MCU開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，對于Arm Cortex-A和Cortex-R的開發(fā)，則需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作為一款功能強大的IDE，不僅支持Arm Cortex-M系列MCU，還擴展了對Cortex-A和Cortex-R處理器的支持。

隨著行業(yè)發(fā)展和競爭加劇，一方面越來越多的芯片公司已經(jīng)不滿足僅提供競爭異常激烈的MCU產(chǎn)品，所以他們開始打造高性能的應用處理器或者MPU，或者高實時性的滿足功能安全要求的芯片，他們的客戶同樣也可能在進行著技術升級。所以，越來越多的工程師希望把不同的工程建在同一套IDE上，以實現(xiàn)資產(chǎn)的最優(yōu)管理和實現(xiàn)復用開發(fā)。對于需要統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境或涉及多核架構（如Cortex-A/R）的項目，越來越多的用戶選擇從Keil MDK遷移到IAR EWARM。這就會面臨著需要將之前的Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的問題。本文將介紹如何高效完成這一遷移，幫助開發(fā)者快速適應新環(huán)境。

準備工作

• IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境
• 對應Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果對應MCU已經(jīng)在IAR EWARM的官方支持列表內，則對應MCU的支持包也會在IAR EWARM的安裝包內；若未在，則需要聯(lián)系對應MCU廠家提供IAR EWARM支持包（絕大多數(shù)廠家都會同時提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）

將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM

下面介紹將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的具體步驟：

安裝IAR EWARM：安裝時參考對應的安裝說明進行操作即可。

轉換工程：利用IAR Project Converter工具將Keil MDK工程轉換成IAR EWARM工程

打開IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打開對應的說明文檔：

Tools > Project Converter打開IAR Project Converter，對應的Project type選擇Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程為例，點擊Execute:

在彈出的對話框中選擇目標工程路徑，以GPIO示例工程下面的EWARM為例，點擊OK：

對應Report會提示轉換的IAR工程信息，點擊OK：

在對話框中點擊Close完成工程轉換：

編譯調試：在IAR EWARM中編譯調試轉換的工程

File > Open Workspace…打開轉換的工程：

選擇前面轉換好的工程，點擊Open:

出現(xiàn)下面的提示對話框，點擊Yes:

右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開工程選項配置：

在General Options > Target > Device選擇對應的MCU型號（以STM32F405RG為例）：

在General Options > Target > 32-bit選擇對應的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision為例）：

在General Options > Linker > Output > Out filename中將對應的輸出文件名字改為$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：

此時如果編譯（右擊工程選擇Make或者Project > Make）：

正常情況下匯編啟動文件會報錯：

因為Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動代碼格式不一樣，需要將Keil MDK中的匯編啟動代碼換成IAR EWARM的匯編啟動代碼（絕大多數(shù)MCU廠家會同時提供Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動代碼）。如果沒有現(xiàn)成的IAR EWARM匯編啟動代碼，可以參考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的匯編啟動代碼，然后將Keil MDK匯編啟動代碼中對應的中斷處理函數(shù)適配到IAR EWARM當中。

修改匯編啟動代碼之后，重新編譯（右擊工程選擇Rebuild All或者Project > Rebuild All）：

正常情況下工程編譯成功（Build窗口顯示Total number of errors: 0, Build succeeded說明編譯成功）：

編譯成功之后就可以進行下載調試了，右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開工程選項配置，Debugger > Setup > Driver選擇對應的硬件仿真器（以I-jet為例）：

點擊Download and Debug按鈕或者Project > Download and Debug開始下載調試：

正常情況下應用程序會下載到目標系統(tǒng)，然后停在main函數(shù)入口：

至此將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進行編譯、下載調試。

注意事項

上文以一個簡單的GPIO示例工程介紹了如何將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進行編譯、下載調試。實際項目比GPIO示例工程要復雜得多，遷移過程可能會遇到其他一些問題，下面列舉了一些注意事項：

printf函數(shù)重定向

Keil MDK里面printf函數(shù)通過fputc函數(shù)進行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函數(shù)通過__write函數(shù)進行重定向。

匯編代碼

Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式不一樣，雖然目前Cortex-M MCU的大部分代碼是C/C++，但是如果代碼中使用了相關的匯編代碼，在遷移過程中需要進行轉換（前面提到的啟動代碼就是一個示例）。更多關于Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式，需要參考對應工具的匯編代碼使用文檔。

intrinsic函數(shù)

intrinsic函數(shù)是編譯器提供的內部函數(shù)，通常來說不同編譯器提供的intrinsic函數(shù)名字不一樣。Arm Cortex-M MCU開發(fā)大部分會采用滿足CMSIS標準的函數(shù)，如果使用了編譯器的intrinsic函數(shù)，在遷移過程中需要適配（比如Keil MDK對應NOP指令的intrinsic函數(shù)是__nop，而IAR EWARM對應NOP指令的intrinsic函數(shù)是__no_operation）。更多關于intrinsic函數(shù)的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。

#pragma命令

#pragma命令用于控制編譯器的特定行為，通常來說不同的編譯器支持的#pragma命令不同，如果代碼里面使用了#pragma命令，在遷移過程中需要適配。更多關于#pragma命令的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。

鏈接腳本文件

Keil MDK里面的鏈接腳本文件采用的是分散加載文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的鏈接腳本文件采用的是鏈接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。絕大多數(shù)MCU廠家會同時提供Keil MDK和IAR EWARM的鏈接腳本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用戶修改對應的鏈接腳本文件。更多關于鏈接腳本文件的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。

工程目錄

目前Keil MDK只支持一級目錄，之前轉換過來的IAR過程顯示如下：

IAR EWARM支持多級目錄，可以將上面的一級目錄工程轉換成下面多級目錄工程：

總結

本文詳細介紹了如何將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM，幫助用戶快速實現(xiàn)遷移，借助IAR Project Converter工具可以很方便地將Keil MDK工程轉換成IAR EWARM工程，同時列舉了在遷移過程中的一些注意事項。盡管過程中可能需手動調整部分配置，但IAR的多核支持與靈活性能為后續(xù)開發(fā)帶來顯著便利。若遇到問題，建議參考官方文檔或社區(qū)論壇獲取進一步支持。