近日，深耕機(jī)器人全向3D視覺感知技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)——天津環(huán)視智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“環(huán)視智能”）宣布完成千萬(wàn)級(jí)天使輪融資。本輪由天潤(rùn)嘉誠(chéng)和成都高投參與投資，帕累托森林擔(dān)任獨(dú)家融資財(cái)務(wù)顧問。

　　據(jù)悉，本輪資金將用于產(chǎn)品量產(chǎn)、行業(yè)配套方案開發(fā)以及市場(chǎng)與生產(chǎn)體系建設(shè)。

　　公開資料顯示，“環(huán)視智能”成立于2024年，作為一家深耕機(jī)器人感知、規(guī)劃及控制技術(shù)的科技公司，已成功開發(fā)出全向3D立體視覺感知功能標(biāo)準(zhǔn)模組，并在無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、足式機(jī)器人以及人形機(jī)器人等多個(gè)前沿領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由天津大學(xué)校友師生組成，核心成員均來(lái)自視覺感知、機(jī)器人控制、語(yǔ)言大模型等前沿領(lǐng)域，不僅擁有連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，更具備將技術(shù)快速落地的強(qiáng)商業(yè)化能力。

　　隨著機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，其對(duì)于感知能力的要求正經(jīng)歷著從基礎(chǔ)層次到高級(jí)層次的轉(zhuǎn)變，具體表現(xiàn)為從單純的3D視覺技術(shù)邁向更為復(fù)雜的空間智能領(lǐng)域。這一升級(jí)過(guò)程要求機(jī)器人不僅能夠構(gòu)建環(huán)境模型，還需具備語(yǔ)義理解、情景解讀以及任務(wù)規(guī)劃等高級(jí)能力。

　　然而，在機(jī)器人感知技術(shù)不斷進(jìn)步的浪潮中，行業(yè)也面臨著一些亟待解決的痛點(diǎn)問題：激光雷達(dá)采集信息密度低，難以精準(zhǔn)識(shí)別物體的材質(zhì)與語(yǔ)義信息；深度相機(jī)視野通常局限在90度左右，且對(duì)后端算力需求極高；而純視覺方案雖成趨勢(shì)，但其高昂的算力成本——?jiǎng)虞m數(shù)千元的投入，讓家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)、商用清潔等低成本場(chǎng)景望而卻步。

　　在此背景下，環(huán)視智能給出了具有突破性的應(yīng)對(duì)方案。

　　環(huán)視智能的核心產(chǎn)品是一套直徑僅十厘米的標(biāo)準(zhǔn)視覺模組，搭載4顆全向攝像頭，通過(guò)獨(dú)特的多目融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)800度超廣視角覆蓋——每個(gè)攝像頭視角約200度，前后左右布局確?？臻g中任意物體至少被2個(gè)攝像頭捕捉。

　　同時(shí)，模組內(nèi)置自研的硬件3D空間計(jì)算引擎，將3D幾何運(yùn)算與AI推理解耦，僅需10-30TOPS算力即可在邊緣端完成全局3D信息、語(yǔ)義理解與意圖預(yù)測(cè)，延遲低于30毫秒，功耗小于5瓦。

　　在技術(shù)路徑上，環(huán)視智能創(chuàng)新性地提出了“多目融合+硬件加速”的全向3D感知架構(gòu)，并自研了2D-3D數(shù)據(jù)復(fù)活技術(shù)，能夠零標(biāo)注地將客戶歷史2D圖像轉(zhuǎn)化為3D訓(xùn)練集，大幅降低數(shù)據(jù)成本。同時(shí)，其開發(fā)的無(wú)監(jiān)督空間學(xué)習(xí)框架，使機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不斷自我優(yōu)化，形成可持續(xù)迭代的通用世界模型。

　　目前，這套解決方案已在多個(gè)場(chǎng)景中驗(yàn)證實(shí)用性：

　　無(wú)人機(jī)領(lǐng)域：全向避障功能替代了傳統(tǒng)激光雷達(dá)，重量減輕60%，同時(shí)支持編隊(duì)內(nèi)多機(jī)位置同步，助力工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)協(xié)作搬運(yùn)重物；

　　清潔機(jī)器人領(lǐng)域：馬路清掃車等終端產(chǎn)品已采用該方案進(jìn)行試點(diǎn)，相比激光雷達(dá)成本降低60%，還能識(shí)別“行人靠近”“車輛盲區(qū)”等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，提升作業(yè)安全性；

　　高校科研領(lǐng)域：多所高校在機(jī)器人競(jìng)賽中使用該模組，其開源接口和全向深度圖輸出，簡(jiǎn)化了“全局路徑規(guī)劃”“動(dòng)態(tài)避障”等算法的開發(fā)難度。